智能可同步的電動推桿應用在物流AGV

工廠用AGV設備和大型配送中心使用的一般AGV設備不同，其運動軌跡更加復雜，且具有定制化的特點。但特殊化的需求帶來的是昂貴的設計費用和較長的交貨期。

隨著工業AGV需求與日俱增，可以滿足用戶特殊功能且性價比高的標準AGV模型出現在人們的視野。能具備如此的通用性，背后的功臣當然是智能電動推桿。

物流AGV

智能電動推桿一般可以配備靈活板載控制器、模塊化組件，集成通訊，且具有優越性能、靈活的安裝選項，環境耐受上乘的特點。

穿梭在工廠車間的那些AGV

各種式樣的AGV活躍在工廠輔助人工勞動，減輕人力消耗，助力材料處理，提高生產效率。我們來看看一位坐在工作站上的裝配線操作員的工作：

向物流計算機系統發送運輸部件的信息。管理系統將請求發送到AGV管理軟件，AGV管理軟件根據優先級調度距離任務最近的車輛。在AGV完成作業后隨即向控制系統發出信號。

叉車和AGV應用

AGV 智能、集成通信反饋的幫手

AGV更強的靈活性得益于智能電動推桿的微處理器和基于 CANopen 和 SAE J1939 CAN 總線的通信。智能推桿淘汰了單獨的控制器，提高可控制性，同時簡化設計、縮短安裝和維護時間并降低了總成本。

CAN總線控制電動推桿

這樣一來，設計師可針對主機獲悉的AGV的狀態、位置、速度、方向和電源供應情況進行編程來適應不斷變化的工作場景。比如：

生產人員可以通過比較車身實際攜帶的重量和計劃可承擔的重量來評估AGV的性能并做出應對行為。通過讀取夾臂上應變傳感器的壓力，生產人員可減少夾緊力以防止擠壓物品，也可以增加夾緊力以防止物品碰撞脫落。

支撐托盤的四個驅動器之間可實時通信，AGV可編程僅移動兩個驅動器以傾斜托盤來補償負載轉移或不平衡。

對AGV細節的把控可以降低維護成本，延長正常運行時間。監控實際行程并將之和預測的使用壽命進行對比，維修團隊可以提前更換零部件進而減少停機時間。

AGV 長壽命穩定的幫手

在AGV上的應用更需要長期無故障的設計，通常選擇使用提供100%占空比的無刷電機來代替25%占空比的有刷電機。便宜的有刷電機適用于動作簡單的輸送應用，其動作簡單，歷時短，上上下下的接觸不會對刷材形成過多的磨損。但若涉及到頻繁的啟停、負載轉移或者更高速的運動，有刷電機則相形見絀。

長壽命LL電動推桿

而THOMSON Electrak LL長壽命電動推桿，內置無刷電機驅動系統，搭配使用壽命更長的絲杠和螺母組件及重載軸承設計來實現AGV設備更平順、長效的運行。

AGV 具備多種安裝方式的幫手

THOMSON電動推桿的安裝方式更具靈活性。Electrak HD電動推桿支持選擇后部安裝法蘭來降低其總長度和行程長度比。設計更緊湊，使其更易于安裝在狹小空間內。除了最大行程限制為300mm外，配備后部安裝法蘭選項后，性能、功能或控制選項不受任何影響。非常適合用于設計不同類型的自動化設備、AGV及其他舉升設備。

后部安裝法蘭使得THOMSON Electrak HD可以安裝到更小的空間，而無需降低行程

小尺寸電動推桿

以前，很少有人會認可電動推桿能夠讓AGV們更具靈活性，更加緊湊，更具應用性；

現在，在THOMSON電動推桿的幫助下，AGV們可以去更多的地方，做更多的事情，帶來更多的客戶價值。