不含機器人

Movotrak?協作機器人行走單元

作為首款協作式第七軸，Movotrak協作機器人行走單元（CTU）采用碰撞檢測設計，提供突破性編程和控制優勢。Movotrak CTU作為即插即用型系統，可輕松迅速地與各種機器人功能集成，將機器人的水平工作范圍增加多達10米，從而顯著提升生產效率和產量。第七軸滑軌兼容市面上的所有大型機器人，具有靈活的安裝選項，并采取雙直線單元設計以最大化直線運動的精度、力矩負載及剛度。

包括：雙直線單元、Kollmorgen伺服電機、精密減速機、機器人滑架安裝板、Freedrive撥片、行程末端限位開關、理線架、控制箱及帶第七軸碰撞檢測功能的軟件。針對優傲機器人，可提供URCap軟件，以支持直接在優傲機器人示教器（UR Teach Pendant）上進行編程。

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觀看第七軸的實際應用并探討您的應用需求。

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產品介紹

第七軸如何提升生產效率？

無第七軸

有第七軸

將機器人工作范圍延伸多達10米

工位之間的過道需要空間
工人面臨潛在的碰撞/工傷風險
工人工作半徑有限
由于換班、工間休息及整體工作節奏偏慢，工時損失明顯
上手可能需要較長時間

無需過道，節省空間
工作區域更安全
更大的工作范圍（多達10米）
24小時不間斷運行
穩定、可靠的工作質量
安裝快捷
編程簡單

視頻：Movotrak協作機器人行走單元：首款協作式第七軸

觀看Movotrak CTU的實際應用，了解其突破性碰撞檢測功能、Freedrive編程模式以及許多其他生產力增強功能。

視頻：Movotrak安裝選項卡概述

Movotrak CTU安裝完成后，請遵循本視頻演示進行碰撞檢測功能設置，并對第七軸進行編程。

Movotrak功能亮點：

碰撞檢測設置可以為用戶提供以下增強功能：
- Movotrack的用戶可調節碰撞檢測功能，性能堪比機器人關節。
- 可在安裝期間根據應用需求設置靈敏度。
- Movotrak直線滑架上的大表面區域可充當撥片，一經接觸即安全停機。
- 所有碰撞監測均由Movotrak電機驅動器和/或數字I/O模塊執行，極少需要優傲控制器處理。
- 適用于所有停機場景的安全I/O接口由協作機器人及第三方防護設備提供。

兼容眾多協作機器人品牌，包括ABB、Denso、Doosan、Fanuc、Kassow、Kawasaki、Techman、Universal Robots及Yamaha等。
第七軸Freedrive編程模式支持通過手動推動方式，直接在優傲示教器上設置機器人的直線位置點。
雙直線單元設計有助于最大化力矩負載及剛度，即使協作機器人機械臂完全伸展時也是如此。
Movotrak第七軸適配所有優傲機器人（包括UR20），且安裝方向靈活（水平、壁掛、倒置等）。
供貨包括行程末端限位開關和理線架。
提供安裝支腳，用于將第七軸安裝于工業標準公制或英制型材。

Movotrak應用領域：

機器看護
物料搬運（料箱拾取、碼垛和包裝）
大型焊接、釬焊、打磨和點膠
大尺寸零件測試與檢驗

借助Thomson Movotrak CTU，您的機器人應用可將工作范圍延伸長達10米，實現24小時不間斷運行和更穩定的工作質量，從而大幅提升生產效率。

"Thomson Movotrak CTU可無縫擴展UR5機器人的使用范圍，無需額外學習。Freedrive功能可實現更快的編程和工位設置。"

- William M., ARM Institute

什么是機器人第七軸？

六軸機器人和七軸機器人有何區別？

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手冊

Movotrak CTU Collaborative 7th Axis	342 KB	Email
Movotrak CTU協作式第七軸	343 KB	Email
Movotrak CTU Collaborative 7th Axis	352 KB	Email
Movotrak CTU Collaborative 7th Axis	1429 KB	Email
Movotrak CTU Collaborative 7th Axis	374 KB	Email

手冊

Movotrak CTU Installation and Operation Manual	2051 KB	Email
Movotrak CTU Installation and Operation Manual	2052 KB	Email
Movotrak CTU Installation and Operation Manual	3104 KB	Email
Movotrak CTU \| 協働ロボットのためのコラボレーティブな第 7 軸ソリューション設置説明書	2898 KB	Email